XMDLS-4 [лазерная анимация]

Программная реализация "Адаптивного PID контроллера"...

Применённый микроконтроллер AtXmega128A3.

PS: Сервоприводы,зеркала и ёмкостные датчики положения были самодельные и явно уступали заводским... но работало...